在泸州，公司申请商标是保护自身品牌、确保市场竞争优势的重要手段。为了确保商标申请的顺利进行并维护商标权益，泸州公司在申请商标时应当遵循以下原则：

一、自愿注册原则

自愿注册原则是指商标使用人是否申请泸州商标注册取决于自己的意愿。泸州公司有权根据自身需要和市场情况，决定是否对其使用的商标进行注册。在自愿注册原则下，一旦商标注册成功，公司将享有该商标的专用权，并受到法律的保护。

二、申请在先原则

申请在先原则是指当两个或两个以上的公司就同一商标提出注册申请时，商标局将优先授予最先申请的公司商标专用权。这一原则鼓励公司尽早申请商标注册，以避免因申请时间较晚而失去商标专用权的风险。

三、诚实信用原则

诚实信用原则要求泸州公司在商标申请过程中保持诚信，不得采取欺诈、虚假宣传等手段。公司应确保所申请的商标具有显著性、合法性和规范性，不侵犯他人的合法权益。同时，在商标使用过程中，公司也应遵循诚实信用的原则，不得进行不正当竞争行为。

四、显著性原则

显著性原则要求泸州公司所申请的商标应具有显著特征，便于消费者识别和记忆。商标应具有独特的图形、文字、颜色等要素，以便在市场中形成独特的品牌形象。如果商标缺乏显著性，可能会导致消费者混淆或误认，从而损害公司的品牌形象和利益。

五、合法性原则

合法性原则要求泸州公司所申请的商标不得违反法律法规的规定，不得使用法律所禁止的文字、图形等元素。同时，公司还需要确保所申请的商标不侵犯他人的商标权、著作权等知识产权。在申请商标前，公司应进行充分的查询和调研，以避免与已有商标产生冲突。

遵循以上原则，泸州公司可以顺利申请商标并获得商标专用权，保护自身品牌和知识产权，提高市场竞争力。